Приведены технико-экономические методы оценки эффективности химико-технологических процессов. Рассмотрены экономические критерии оценки эффективности и методы выбора оптимального варианта технологического процесса. Даны примеры интенсификации и повышения эффективности процессов. Для инженерно-технических работников научно-исследовательских и проектных институтов, предприятий химическиой, нефтехимической, химико-фармацевтической и других отраслей промышленности, а также преподавателей, аспирантов и студентов химико-технологических вузов.

Рассмотрены основные начала химической технологии, классификация химико-технологических процессов и химических производств, современная система создания реакционных аппаратов и агрегатов, вопросы выбора оптимальных технологических режимов, системы управления химическим производством; показаны оптимальные приемы реализации химико-технологических процессов с учетом различных критериев эффективности. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по химико-технологическим специальностям.

Книга является учебным пособием по курсу "Общая химическая технология" для студентов химико-технологических специальностей вузов. В ней изложены общие закономерности химической технологии, основы теории, расчета и подход к выбору химических реакторов, рассмотрены гетерогенные и каталитические процессы и их аппаратурное оформление. Приведены методы организации химико-технологических процессов, даны сведения о химическом сырье, воде и источниках энергии. Описаны производства важнейших химических продуктов - серной и азотной кислот, аммиака, продуктов основного органического синтеза и высокомолекулярных соединений. Книга будет полезна инженерно-техническим работникам химической и нефтехимическй промышленности.

Монография посвящена разработке принципов конструирования систем автоматизации проектирования (САПР) химических производств, созданию универсальной модели САПР, которая могла бы служить основой для построения разнообразных автоматизированных систем проектирования химико-технологических систем, и реализации этой модели в виде конкретной системы автоматизации проектирования широкого класса производств основной химии. Разработаны динамическая модель САПР как системы, состоящей из набора конструктивных операторов и множества конструктивных блоков (декомпозиционных схем и базисных функций) для синтеза этих операторов, необходимый математический аппарат и алгоритмическая реализация основных базисных функций различного уровня общности (для производств непрерывного типа, химико-технологических систем, производств основной химии). Для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области кибернетики и вычислительной техники, а также автоматизированного проектирования химических производств.

Книга посвящена вопросам построения систем питания, т. е. комплекса устройств, с помощью которых в многотоннажных производствах складируются, транспортируются и дозируются различные исходные материалы (сыпучие, жидкие и газообразные). Рассмотрены схемы, устройство, статические и динамические характеристики систем питания. Приведенный материал может быть использован при разработках систем питания и схем их автоматизации, а также при экспериментальных исследованиях систем питания действующих производств. Основные положения, изложенные в книге, справедливы и для систем питания малотонажных производств. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников - специалистов в области технологии и автоматизации производств в химической промышленности и других отраслях народного хозяйства (нефтепереработка и нефтехимия, металлургия, производство строительных материалов, переработка пищевых продуктов и т. д.).

В четвертом (3-е издание вышло в 1981 г.) издании дано описание важнейших исходных веществ и производств многотоннажных органических продуктов. Материал систематизирован по типовым химическим процессам: галогенирование, гидролиз, гидратация и дегидратация, этерификация, амидирование, сульфатирование, сульфирование и нитрирование, окисление, гидрирование и дегидрирование. Книга предназначена для студентов химико-технологических специальностей вузов. Она предстваляет также интерес для специалистов, работающих в области основного органического синтеза и нефтехимии, а также смежных отраслей химической технологии.

Книга является третьим, переработанным изданием учебника для химико-технологических вузов (2-е издание вышло в 1975 г.). В книге описано производство важнейших органических продуктов (в настоящем издании сокращены или исключены описания устаревших или менее значительных производств, расширены или написаны заново разделы по перспективным процессам). Материал, как и раньше, расположен по принципу химической общности процессов. Это позволяет подробно рассмотреть теорию и механизм реакций, обосновать выбор технологических параметров и реакционной аппаратуры. По важнейшим производствам проведено технико-экономическое сопоставление. Книга представляет также интерес для химиков, инженеров и техников основного органического синтеза и других отраслей химической технологии.

Книга служит учебным пособием по крусу "Моделирование химико-технологических процессов". Знакомит с важнейшими понятиями метода моделирования, в первую очередь, математического моделирования. Изложены основы математического описания и оптимизации процессов химической технологии. По сравнению с 1-ым изданием (вышло в 1973 г.) добавлены новые разделы, посвященные теории эксперимента, численным методам оптимизации; переработано большинство разделов. Материал дополнен новыми примерами и задачами. Книга предназначена для студентов химико-технологических вузов. Она может быть полезна инженерно-техническим работникам химической, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности.

Книга посвящается физико-химическим свойствам и синтезу комплексов алюминия, образованных его органическими, гидридными и галоидными соединениями с органическими и неорганическими аддендами. Особое внимание уделено молеулярному строению комплексов и прочности связи в них. Рассматриваются спектральные характеристики комплексов и роль комплексообразования в синтезе соединений алюмининя и их растворимости. Обсуждаются схемы диссоциации комплексов в жидкой фазе,подробно анализируется природа ионов. Освещаются катодные и анодные процессы при электролизе расплавов и растворов и вопросы практического электроосаждения алюминия и электрохимического синтеза в неводных средах. Книга рассчитана на широкий круг лиц, интересующихся общими вопросами комплексообразования, химиков, работающих с алюмоорганическими и гидридными соединениями, и электрохимиков, специализирующихся на неводных растворах. Обширный фактический материал позволяет использовать книгу и как справочник.

В книге изложены основы теории хроматографии, критерии оценки качества разделения, описаны основные узлы хроматографических приборов, в первую очередь детектирующие системы, приведены данные об основных особенностях сорбционных сред, разделительных колонках, включая капиллярные, рекомендации по оптимизации режимов. Представлены данные по свойствам сорбентов, растворителей, сведения по калибровочным коэффициентам. Основное внимание уделено практическим рекомендациям по использованию газовой, жидкостной и тонкослойной хроматографии, по обработке результатов измерений, их метрологической характеристике. Книга предназначена для работников исследовательских и заводских лабораторий химического, нефтехимического, биологического и медицинского профиля, а также для преподавателей, аспирантов и студентов химико-технологических вузов.

Приведены основные математические методы, применяемые при описании реакций в нефтегазохимии, а также расчеты параметров реакции методами квантовой химии. Представлены методы математического моделирования. Предложены методы использования статистического планирования для определения оптимальных параметров реакций. Показаны расчеты параметров рециркуляциию Определены термодинамические параметры реакций методом квантовой химии. Для студентов, аспирантов и научных работников, химиков-органиков и нефтехимиков.

В сборнике отражены результаты научных исследований и практического опыта, создания новых материалов и технологий, совершенствования работы действующих производственных агрегатов, применения математического моделирования, использования отходов металлургических предприятий, повышения качества продукции, экологические аспекты металлургии, повышения экономической эффективности и конкурентоспособности действующих предприятий. Сборник ориентирован на инженеров предприятий, научных работников, преподавателей вузов, аспирантов, студентов.

Рассмотрены показатели оценки надежности действующих систем управления химическими производствами и приведены методы расчета показателей надежности комплекса технических средств. Даны алгоритмы вычисления и конкретные примеры подобных расчетов. Описаны принципы автоматизированного технического обслуживания и ремонта систем управления химическими производствами, включающими комплекс оптимизационных задач АСУ, решаемых на ЭЦВМ. Книга предназначена для проектировщиков комплекса технических средств СУХТП, персонала служб КИПиА предприятий, на которых эксплуатируются системы автоматики; может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Настоящий сборник содержит материалы Международной научно-практической конференции "Природные битумы и тяжелые нефти", посвященной столетию со дня рождения основоположника отечественной битуминологии профессора Владимира Алексеевича Успенского. Тексты публикуются в соответствии с авторским оригиналом.

В работе представлены проекты методических документов в области геолого-экономической и стоимостной оценки месторождений и участков недр, содержащих запасы и ресурсы нефти и газа. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся экономикой нефтегазового комплекса, аспирантов и студентов.

Показана зависимость потребления электроэнергии от технологических и конструктивных параметров механизмов и агрегатов химических производств. Рассмотрены факторы, влияющие на экономичную работу асинхронных электродвигателей. Дана методика определения целесообразности их замены с учетом физического износа и загрузки в условиях действующих производств. Описаны методы измерения электрических нагрузок без отключения оборудования и разрыва токовых цепей. Предназначена для электриков и технологов, занятых эксплуатацией и проектированием химических производств.

Рассмотрены вопросы, связанные с теоретическими основами построения систем автоматизированного проектирования (САПР) и их практическим применением. Дана характеристика существующей практики ведения проектных работ, а также намечены пути автоматизации отдельных этапов проектирования в рамках САПР, информационного обеспечения, пакетов прикладных программ, обеспечения диалога. Приведены примеры практического применения подсистем проектирования. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования САПР в химической и смежных отраслей промышленности.

В учебнике описаны основные методы измерения и современные приборы автоматического контроля наиболее важных технологических параметров химико-технологических процессов. Во вводной части ко всему курсу рассмотрены общие сведения об измерениях, приборах и погрешностях, а также математические методы обработки результатов измерения. Описаны приборы для измерения температуры, давления и разрежения, количества и расхода веществ, уровня жидкостей и твердых сыпучих материалов. Рассмотрены аналитические приборы для анализа состава и измерения свойств веществ. Описаны системы и машины централизованного контроля. Второе издание учебника переработано с учетом Государственной системы приборов, предусматривающей преобразование измеряемых параметров в единую форму информации, удобную для передачи на расстояние, и дополнено новым материалом. Учебники написаны по программе курса "Технологические измерения и приборы" для студентов высших учебных заведений, специализирующихся по автоматизации химических производств. Он может быть полезен широкому кругу инженерно-технических работников научно-исследовательских и проектных институтов, конструкторских бюро и заводов химической и смежных отраслей промышленности.

Рассмотрены методы интенсификации поршневых компрессорных установок: увеличение частоты вращения коленчатого вала, установка дополнительных агрегатов и арматуры на линии всасывания, использование неустановившегося движения газа на входе (динамического наддува). Даны рекомендации по применению этих методов. Для механиков и инженерно-технических работников проектно-конструкторских и наладочных организаций химической промышленности.

Представленные в сборнике статьи сотрудников НПО ГИНХ посвящены исследованиям в области химии и технологии процессов обезвреживания сточных вод и газовых выбросов от токсичных химических веществ. Рассматриваются газогидратный, термический, химический, биологический, флотационный, каталитический, ионообменный (с применением волокнистых ионов) методы очистки промышленных стоков, метод жидкофазного окисления, а также абсорбционный метод обезвреживания газовых выбросов. Материал представляет несомненный интерес для специалистов научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий, занимающихся вопросами охраны природы.

В монографии рассмотрены методологические подходы, применимые в современных условиях недропользования для последовательного и целенаправленного создания стратегии воспроизводства запасов нефти и газа. Предложен комплексный подход к стратегическому планированию и совершенствованию системы недропользования, позволяющий на региональном уровне организовывать и контролировать геологическое изучение недр с расширением поисково-разведочного задела, обеспечивающего достижение оптимального соотношения между приростом запасов и добычей углеводородов. Методологические подходы рассмотрены на примере Северо-Западного региона, самого малоосвоенного в Европейской части России, несмотря на относительно небольшую удаленность как от основных потребностей внутри региона, так и от возможных потребителей за его пределами. Практическая реализация стратегии рассмотрена в плоскости взаимодействия государства и компаний по достижению взаимоприемлемых экономических показателей составляющих элементов. Предложены геолого-экономические критерии условий проведения геолого-разведочных работ (всех стадий) и освоения разномасштабных нефтяных и газовых объектов. Рассмотрены методические подходы применения результатов геолого-экономической оценки перспективных и прогнозных ресурсов нефти и газа, оказывающие непосредственное влияние как на эффективность ГРР, так и тактику проведения лицензирования. Работа представляет интерес для широкого круга специалистов нефтегазового комплекса.

Рассмотрены основные подходы к компьютерному моделированию химико-технологических процессов (ХТП). Особое внимание уделяется изучению методологии расчетов и построения математических моделей типовых процессов химической технологии, их идентификации с использованием экспериментальных данных и решению задач оптимизации. Это позволяет рассматривать данное учебное пособие как руководство по созданию компьютерных моделей ХТП и их использованию для исследования, модернизации, диверсификации, оптимизации и управления процессами химической технологии специалистами, применяющими пакеты моделирующих программ ASPEN, HYSYS, PRO-II и ChemCad. Книга предназначена для обучения студентов химико-технологических вузов, а также для повышения квалификации инженеров-химиков и химиков-технологов для решения задач расчетно-технологического проектирования и управления химическими производствами, может быть полезной для специалистов в области нефтехимической, газоперерабатывающей промышленности, в производствах органической и неорганической химии, использующих современные автоматизированные системы проектирования (САПР) и системы научных исследований (АСНИ), и для инженеров химических предприятий, решающих задачи автоматизированного управления технологическими процессами (АСУТП), основу которых составляют статические и динамические компьютерные модели производственных процессов.

Книга является пособием по курсу "Моделирование химико-технологических процессов". Она состоит из трех частей. Первая часть книги знакомит с основными понятиями и определениями, а также со способами моделирования. Вторая часть посвящена кинетике и макрокинетике процессов, рассмотрению влияния на нее тепловых и диффузионных факторов и гидродинамики потоков в аппаратах. В третьей части изложены принципы построения различных моделей и вопросы оптимизации процессов химической технологии. Книга предназначена для студентов химико-технологических вузов. Она может быть полезна инженерно-техническим работникам химической, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности.

Книга посвящена актуальному в настоящее время вопросу применения математических методов для расчета оптимальных (наилучших) режимов технологических процессов. Дана характеристика основных этапов работ по статической, квазистатической и динамической оптимизации как действующих химических реакторов, так и при их проектировании. Сопоставлены два важнейших метода оптимизации - метод поиска на объекте и метод оптимизации с помощью математической модели. Большое внимание уделено математическим способам оптимизации - нелинейному программированию и принципу максимума. Книга рассчитана на специалистов химической и смежных с ней отраслей промышленности, так как решение актуальных вопросов проектирования и автоматического управления химико-технологическими процессами невозможно без применения вычислительной техники.

Книга посвящена одному из важнейших разделов общей теории математического моделирования химико-технологических процессов - проблеме их оптимизации. В книге дается характеристика основных задач оптимизации, возникающих при проектировании новых процессов и интенсификации действующих производств, при разработке автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами (АСУТП), и излагается ряд поисковых алгоритмов рещения этих задач. Приведены решения задач оптимизации конкретных процессов. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников предприятий и организаций химической и смежных с ней отраслей промышленности. Она представит также интерес для преподавателей, аспирантов и студентов вузов, специализирующихся в области математического моделирования и автоматизации химико-технологических процессов.

Практикум по химической технологии является пособием для практических занятий по химической технологии студентов химических факультетов университетов, педагогических и инженерно-экономических вузов, а также химических техникумов и может быть полезен для научных сотрудников, приступающих к самостоятельной работе. Книга состоит из трех разделов. В первом из них представлены практические работы по химической технологии, в которых на лабораторных модельных установках студенты исследуют оптимальные условия ведения отдельных технологических процессов. Второй раздел знакомит с методами контроля температуры, расхода жидкости и газов, давления, с элементами автоматического регулирования и дает возможность начинающему исследователю приобрести практические навыки работы с приборами. В этом же разделе представлены метоыд анализа различных газовых смесей. Третий раздел посвящен методам составления материальных и энергетических балансов и примерам технологических расчетов. В конце книги приведен табличный справочный материал.

Впервые в отечественной литературе дается полное изложение современных методов и систем регламентации расходов жидких сред, в основном агрессивных и токсичных. Приведены методы выброса структур дозирующих систем и расчета их оптимальных параметров, описана аппаратура для дозирования с пневматическим, электрическим и комбинированным управлением. Большое внимание уделено справочному материалу, необходимому для выбора оптиальных структур, типов и систем регламентации. Для технологов, механиков, проектировщиков, специалистов по автоматизации и приборостроению.

Вопросы технологии основного производства радиоэлектронной аппаратуры рассмотрены в книге с позиций физико-химической природы технологического воздействия на исходные материалы и заготовки. Применена новая (в отличие от первого издания 1965 г.) систематизация специфических для отрасли физико-химических технологических процессов, объединяющая их в четыре класса: термические и термохимические, химические и электрохимические, вакуумные, печатные и покровные технологические процессы. Каждый класс рассмотрен на базе обширного фактического материала.В книге использованы патентные источники, материалы периодических изданий, стандарты.

Нитрованием бис(3,5-диметилпиразол-1-ил)метана с выходом 82 %. При действии стехиометрического количества перманганата калия в нейтральной среде на бис(3,5-диметилпиразол-1-ил)метана окислению преимущественно подвергаются метильные группы в положениях 5 пиразольных циклов. Применение избытка окислителя дает бис(пиразол-1-ил)метана-3,3',5,5'-тетракарбоновую кислоту. На основании неэмпирических квантовохимических расчетов в базисе 6-311G** дано объяснение преимущественной атаки окислителя на метильные группы в положении 5.

В книге излагаются общие закономерности протекания химических реакций и сопровождающих их процессов; энергетика процессов, учение о химическом сродстве, элементы учения о скорости и механизме реакций, свойства растворов. Приведены примеры применения основ термодинамики к химии элементов. Третье издание переработано и дополнено новым материалов (2-е издание вышло в 1975 г.). Рекомендуется для студентов химико-технологических специальностей вузов и близких к ним специальностей.

В книге изложены основы явлений переноса в жидкостях. Рассмотрены элементы неравновесной и химической термодинамики незаряженных и заряженных смесей, диффузионные процессы в растворах и многофазных смесях, основные принципы микрогидродинамики суспензий и эмульсий. Особое внимание уделено устойчивости коллоидных систем, коагуляции и дроблению частиц, поведению эмульсий и суспензий во внешних силовых полях, а также явлениям, связанным с поверхностным натяжением межфазных поверхностей. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов нефтяных, механических и химико-технологических факультетов вузов.

Во 2-м издании (1-е вышло в 1977 г.) материалы обновлены на основе практического опыта использования пособия и учебном процессе. Рассмотрены вопросы химической кинетики, гидродинамики, тепло- и массообмена применительно к расчету, проектированию и выбору кинетического реактора. Приведены методы расчета, необходимые для проектирования реакторов. На большом числе примеров и задач показаны пути практического приложения теоретических основ реакторных процессов к расчету, анализу и моделированию аппаратов. Предназначена для студентов химико-технологических специальностей вузов, а также для преподавателей, аспирантов и инженерно-технических работников химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности.

Исследованы физико-химические свойства нефти, её бензиновых, дизельных фракций и остатков атмосферно-вакуумной перегонки для получения товарных продуктов.

Синтезированы цеолиты с высоким силикатным модулем с использованием гексаметилендиамина в качестве структурообразующей добавки. Исследованы их физико-химические и кислотные характеристики. Показано, что полученные цеолиты проявляют высокую активность и стабильность в процессе конверсии метанола.

Methodical problems of oil guality assessment are considered. Physical and chemical oil properties impact on oil guality and costs are discussed. Regional regulatoy of oil basins positions in Eurasia are studied using the inforation of database on petroleum chemistry.

Приведены характеристики алюминиевых сплавов, применяемых в строительных конструкциях, сортамент и механические свойства полуфабрикатов из них. Даны расчетные положения для отдельных элементов и их соединений, указания по проектированию, антикоррозионной защите и декоративной отделке конструкций из алюминиевых сплавов. Кратко освещены вопросы расчета конструкций на сейсмические воздействия, определения теплофизических характеристик, оценки экономической эффективности применения конструкции. Предназначен для инженерно-технических работников проектных и научно-исследовательских организаций.

В 1-ой части учебника изложены теоретические основы процессов химической технологии. Рассмотрены гидромеханические и тепловые процессы. Даны устройства и принцип действия аппаратов для их проведения. Показаны методы расчета типовых процессов и аппаратов. В каждой главе приведены вопросы для самоконтроля студентов. Для студентов химико-технологических вузов. Может быть полезен студентам других специальностей, а также инженерно-техническим работникам химической и смежных отраслей промышленности.

Книга посвящена математическому моделированию химико-технологических процессов, их оптимизации и проектированию. Рассмотрены гидромеханические, массообменные и теплообменные процессы. Изложенный материал позволяет научить студента исследовать процессы методом математического моделирования, включая составление математического описания, выбор метода решения, программную реализацию модели и проверку адекватности модели реальному объекту.

Отражены результаты исследования гетерогенно-каталитических процесов, протекающих под давлением и связанных с технологией получения водорода, азотоводородной смеси, синтез-газа, метанола, окиси азота и серного ангидрида.Приведены методики моделирования и оптимизации химико-технологических процессов с использованием представленных кинетических данных. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников химических специальностей.

Справочник является пособием по терминологии в сфере радиационных и плазменных технологий. Автор попытался собрать, систематизировать и дать определение терминам, используемым в этой области. Словарь содержит более тысячи слов и словосочетаний с переводом на английский язык. Предназначен для специалистов в области физики твердого тела, материаловедения, атомной энергетики и других смежных наук, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Изложены основополагающие принципы физико-химических процессов переработки нефтегазового сырья. Сформулированы современные тенденции углубления переработки нефти и производства продуктов с улучшенными экологическими характеристиками. Сделан акцент на особенности рациональной переработки тяжелых нефтяных остатков с учетом финансовых, экологических и маркетинговых соображений. Рассмотрены технологии углубления переработки нефти и повышения качества нефтепродуктов. Для студентов вузов и факультетов нефтегазового профиля. Может быть полезным для вех специалистов нефтегазовой отрасли промышленности, сотрудников нефтяных компаний и государственных энергетических структур.

В пособии рассматривается круг проблем, связанных с построением макрокинетических моделей сложных реакций. Кратко излагается основной формализм макрокинетики, уравнения скорости, расчет констант равновесия обратимых реакций с участием поправки на неидеальность реакционной смеси. Дается характеристика типовых кинетических экспериментальных реакторов и их математические описания. Приводится метод статистической корректировки экспериментальных данных, математические методы и алгоритмические средства, необходимые для идентификации и анализа кинетических моделей. Материал пособия сопровождается учебными программами для ЭВМ, с помощью которых выполняются упражнения и домашние задания. Для студентов, аспирантов и исследователей в области математического моделирования химических процессов и реакторов.

В первой части "Общей химической технологии" обобщены и изложены теоретические основы общей химической технологии применительно к гомогенным, гетерогенным и каталитическим процессам, рассмотрены типы химических реакторов, приведены формулы и графики для расчета химических процессов и реакторов, а также сообщаются основные сведения о сырье химической промышленности. В третьем издании вновь написана глава "Химические реакторы", существенно переработаны основные закономерности технологии, гомогенные и гетерогенные процессы. Во всех главах внесены изменения в соответствии с развитием науки и техническим прогрессом в промышленности.

Излагаются результаты исследований, направленных на развитие технологий диагноза и прогноза динамических и термических характеристик в морях и океанах. Описываются технологии оперативного прогноза опасного волнения в Северной Атлантике с заблаговременностью до 10-15 суток и прогноза волнения в Керченском проливе Черного моря. Анализируется влияние атмосферных процессов на формирование волнения, в том числе экстремального, в океане. Представлены результаты расчета уровня и течений в Финском заливе во время наводнений в Санкт-Петербурге с учетом действующей дамбы. Обсуждаются сверхдолгосрочные прогнозы уровня Каспийского моря на 6, 12 и 18 лет и изменение ледовых характеристик Охотского моря в конце XX - начале XXI века.Сборник рассчитана на специалистов в области гидрометеорологии.

Для анализа микропроцессорного комплекса как средства реализации гибких систем автоматического управления. Изложена методика разработки алгоритмов управления типовым химическим оборудованием с применением микропроцессоров. Приведены структурные схемы микропроцессорных адаптивных систем автоматического управления и схемы реализованных промышленных систем управления с применением микропроцессорных комплексов и средств. Для инженеров, конструкторов и научных работников научно-исследовательских и проектных организаций, а также служб эксплуатации контрольно-измеритьельных приборов и автоматики. Может быть полезна студентам соответствующих вузов.