Практикум составлен в соответствии с учебными программами курсов "Автоматика, телемеханика и системы управления" и "Автоматизация производственных процессов химической промышленности" для механических факультетов химико-технологических вузов и институтов химического машиностроения. В руководстве освещены вопросы исследования одноконтурных линейных, нелинейных, импульсных, экстремальных систем автоматического регулирования и систем регулирования объектов с двумя взаимосвязанными параметрами. Рассмотрено применение аналоговых вычислительных машин для моделирования химико-технологических объектов и систем регулирования, а также статистических методов при изучении автоматического управления процессами. Приведено описание специальных стендов. В начале каждой главы кратко изложены теоретические сведения, а во всех лабораторных работах - методика и порядок их выполнения.

В книге рассмотрены способы ремонта систем маслоснабжения, охлаждения и регулирования производительности центробежных компрессорных агрегатов с электрическим и паротурбинным приводом; приведены техничекие требования к отремонтированным узлам и деталям и методы контроля их технического состояния; большое внимание уделено особенностям работы указанных систем в объеме, необходимом для понимания ремонтным персоналам сущности ремонтных операций. Книга предназначена для бригадиров, мастеров и механиков ремонтных служб предприятий химической, нефтехимической промышленности и промышленности по производству минеральных удобрений; может быть полезна персоналу, занятому обслуживанием компрессорного оборудования на предприятиях других отраслей промышленности.

Лесоболотные экотоны, отражающие тенденции процесса заболачивания, рассматриваются как части ландшафтной структуры территории. Закономерности трансформации компонентов экотонов есть и следствие пространственного взаимодействия лесных и болотных систем. и условие их воспроизводства. Это "глобальное" свойство экотонов - воспроизводство в строении функциональных связей и отношений - позволяет провести их типизацию и использовать совместно с болотными критериями для экологического прогноза интенсивности заболачивания конкретных территорий.

Предложен и протестирован алгоритм выделения узловых точек калибровочного шаблона для задач калибровки систем стереозрения при оценке деформации методом корреляции цифровых изображений. В основе принципа его работы лежит анализ формы характеристических точек на шаблоне и их пространственного расположения. Результаты тестирования показали достоверное выделение калибровочного шаблона в условиях зашумленности и изменении угла его поворота относительно камеры в широком диапазоне (до 45°) без потерь точности, что достигается за счет вычисления и последующего детального анализа статистических (геометрических или пространственных) характеристик и отдельных характеристических точек. При использовании пиксельной точности определения координат точек калибровочного шаблона в плоскости проекции предложенный алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1.2 пикселя.