Изложены основные методы исследования процесса флотации: проведения флотационных опытов; оценки смачиваемости твердой поверхности; измерения поверхностного натяжения на границе жидкость - газ; изучения состава и свойств адсорбционных слоев и неравновесных состояний в пленках флотационных реагентов на межфазных границах, электрохимических и электрофизических свойств минералов. Описаны кинетические методы исследования процесса, метод исследования гидродинамических и аэрационных характеристик флотационных машин, математические методы планирования эксперимента и обработки его результатов. Приведены примеры результатов, получаемых с помощью каждой из описанных методик.

Предложено описание многоуровневой дефектной подсистемы в шейке деформируемого твердого тела на основе полевой теории дефектов. Ведущий механизм пластической деформации в шейке связан с самоорганизацией двух макрополос локализованных сдвигов, ориентированных по сопряженным направлениям максимальных касательных напряжений. Их материальные повороты компенсируются на мезомасштабном уровне фрагментацией материала в шейке как аккомодационный механизм кристаллографических поворотов. Дислокационная деформация на микромасштабном уровне описывается калибровочной теорией дефектов. Полевая теория дефектов позволяет описать известные механизмы пластической деформации в шейк на различных масштабных уровнях.

Изложены две части курса: теория ошибок измерений и метод наименьших квадратов. Приведены необходимые сведения по теории вероятностей и математической статистике, являющиеся исходным математическим обоснованием для изложения теории ошибок измерений и метода наименьших квадратов. Приведены краткие теоретические сведения и рассмотрено подробное решение типовых задач. Для студентов геодезических специальностей вузов.