Данное издание посвящено изложению основ гидродинамики жидких сред, в том числе неоднородных, применительно к проблемам описания волновых движений на поверхности и в толще жидкости. Большое внимание уделено проблеме конвективной неустойчивости стратифицированных сред. Особое внимание - описанию основных акустических явлений, протекающих в океане. На основе математической модели линейной акустики вводятся основные понятия волновой и лучевой теории звука. Подробно рассматриваются явления на границах раздела сред и проблемы распространения звуковых волн в областях с изменяющейся скоростью звука. Книга будет полезна для специалистов, работающих в области физики океана и атмосферы.