Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкция, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнические систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.

В книге подробно изложены результаты экспериментального изучения закономерностей высокотемпературной деформации при растяжении и сжатии промышленных алюминиевых сплавов в широком скоростном диапазоне, включая интервалы проявления сверхпластических свойств. Показано, что сверхпластичность имеет место в термомеханических режимах динамической рекристаллизации, в процесс которой исходная деформированная или литая структура становится равноосной ультрамелкозернистой. Установленные данные позволили рассмотреть эффект с позиций самоорганизации диссипативных структур и привлечь для математического моделирования методы нелинейной динамики, в частности аппарат теории катастроф. В рамках сформулированных определяющих соотношений дано аналитическое решение задач управления технологическими процессами прессования кругового прутка в конической матрице и изготовления листа прессопрокаткой с целью получения конечного продукта с качественной ультрамелкозернистой структурой. Выявлены закономерности реализации устойчивой сверхпластической деформации при одноосном растяжении. Приведены примеры конкретных технологических операций объемного формоизменения с использованием сверхпластичности. Изложенные в монографии экспериментальный подход и математические модели могут быть привлечены для решения задач оптимизации энергосиловых и кинематических параметров формообразования наноструктурированных материалов. Для студентов, аспирантов, научных работников высших учебных заведений, институтов РАН, НИИ а также для инженерно-технических работников промышленных предприятий.

Дан критический анализ экспериментальных данных по основным теплофизическим свойствам титана и промышленных титановых сплавов, изложены методы определения наиболее достоверных значений. Рассмотрены температурные зависимости теплофизических характеристик, влияние легирования на свойства. Приведены таблицы температурной зависимости свойств титана. Для инженерно-технических и научных работников, специализирующихся в области разработки и практического использования конструкционных материалов на основе титана и его сплавов.

Методами просвечивающей электронной микроскопии и рентгеноструктурного анализа проведено изучение особенностей эволюции зеренной и дефектной структуры никеля в процессе деформации кручением под давлением. Выявлены характерные для различных этапов пластической деформации механизмы переориентации кристаллической решетки. Обсуждаются условия и особенности кооперативного характера реализации различных механизмов структурообразования в процессе интенсивного деформационного воздействия.

В сборнике научных трудов, посвященном 50-летию института "Гипроцветметообработка", отражены результаты исследований в области плавки и литья цветных металлов и сплавов, рассмотрены вопросы получения многослойных материалов методами осаждения и конденсации в вакууме, упрочнения однофазных сплавов на основе меди, деформируемых при различных температурах, создания тепло- и электропроводных сплавов, дисперсионно-твердеющих сплавов на основе меди, приведены материалы по исследованию явления структурной сверхпластичности в промышленных сплавах и разработке припоев новых марок. Освещены вопросы совершенствования процессов производства полуфабрикатов из цветных металлов и сплавов и проблемы совершенствования планирования деятельности предприятий ЩЦМ на базе экономико-математических методов, единой системы нормативов расхода материальных ресурсов, а также вопросы рационального использования цветных металлов. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами плавки, литья, обработки и металловедения цветных металлов и сплавов.

Систематически изложены постановки и методы решения задач статики и динамики слоистых элементов конструкций при комплексных силовых, тепловых и радиационных воздействиях. Учтены реономные и пластические свойства материалов слоев. Приведен ряд решений для трехслойных стрежней, пластин и оболочек. Для научных сотрудников, инженеров. аспирантов и студентов старших курсов вузов, занимающихся исследованиями в области механики деформируемого твердого тела.

Обобщены результаты электронно-микроскопических исследований структурных состояний с высокой кривизной кристаллической решетки, формирующихся в широком классе металлических материалов в различных условиях интенсивной пластической деформации: прокатка, равноканальное угловое прессование, механическая активация в планетарных шаровых мельницах и кручение на наковальнях Бриджмена. Выделено два типа таких состояний: субструктура с упругопластической кривизной кристаллической решетки десятки градусов на мкм, формирующаяся в процессе накопления высокой плотности избыточных дислокаций одного знака, и состояние с упругой кривизной кристалла до нескольких сотен градусов на мкм в нанообъемах размерами несколько нанометров. Проведен анализ условий формирования этих состояний, особенностей их эволюции и роли в реализации различных механизмов пластической деформации и формирования нанокристаллических структур.

На основе комплексных исследований равновесия, кинетики, динамики и механизмов адсорбции некоторых азотсодержащих органических соединений углеродными адсорбентами, отличающимися природой сырья, способами получения и физико-химическими характеристиками, предложены технологии адсорбционной очистки сточных вод от смесей органических соединений, в числе которых и хорошо растворимые. Показана возможность оптимизации процесса адсорбционной очистки вод, основанной на использовании равновесных адсорбционных параметров, кинетических данных и уравнений материального баланса. Предложены способы повышения адсорбционной ёмкости активных углей и регенерации отработанных адсорбентов. Рекомендуется для научных и инженерно-технических работников и других специалистов, занимающихся вопросами сорбционной очистки растворов, полезна аспирантам, студентам высших учебных заведений.

В сборнике представлено краткое изложение докладов, посвященных анализу экологических и гидрометеорологических проблем больших городов и промышленных зон. В докладах рассматриваются экологическое состояние и качество городской среды, особенности организации экологического мониторинга в больших городах и промышленных зонах, методы оценки антропогенных воздействий на городскую среду, воздействие городов и промышленных зон на водные экосистемы, а также приборно-методическое обеспечение мониторинга загрязнений городов и промышленных зон. Сборник предназначен для широкого круга специалистов-экологов, гидрометеорологов, медиков, лиц принимающих решения (управленцы, бизнесмены) и студентов соответствующих специальностей.

В монографии изложен новый подход к повышению эффективности и оптимизации производства товарных бензинов с использованием компьютерных интеллектуальных систем, основанных на физико-химических, технологических закономерностях этих процессов и фактических данных по эксплуатации действующих промышленных установок. Посредством физико-химического анализа и компьютерного моделирования кинетики процесса с учетом экспериментальных данных с различных НПЗ показано решение проблем тестирования катализаторов с учетом состава сырья и технологических особенностей производства, определения оптимального уровня кислотной и металлической активности Pt-контакта, стабилизации технологических режимов и прогнозирования срока регенерации катализатора. Предложена модель процесса компаундирования товарных бензинов на основе расчета интенсивности межмолекулярных взаимодействий компонентов смеси и установлена эффективность совместной оптимизации технологической и производственной стадий НПЗ. В заключение приведено описание "Тренинг-системы" по аварийным и эксплуатационным ситуациям на НПЗ. Книга предназначена для инженерно-технического персонала нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств, а также в качестве учебного пособия для студентов химико-технологических специальностей вузов.

Представлены результаты комплексного исследования особенностей микроструктуры и закономерностей упрочнения меди после механической активации в планетарных шаровых мельницах, кручения под давлением и комбинированной обработки, включающей механическую активацию и последующую консолидацию кручением под давлением на наковальнях Бриджмена. Обсуждаются основные структурные факторы, определяющие закономерности упрочнения в зависимости от способа и степени деформации.

Сборник содержит статьи по теории и практике жидкостной экстракции. В нем отражены вопросы гидродинамики и массообмена, математического моделирования и автоматического регулирования экстракционных процессов. Рассмотрены также вопросы массопередачи, осложненной химическими процессами, и новые мтоды расчета оборудования. Описаны новые конструкции экстракторов. Книга представляет интерес для инженеров и проектировщиков химической, нефтехимической, фармацевтической и других отраслей промышленности, а также для студентов химических и технологических вузов.

Проведенный анализ низкочастотного спектра акустической эмиссии при высокотемпературной пластической деформации алюминия свидетельствует, что его дискретный вид обусловлен перераспределением колебательной энергии первичного акустического сигнала по резонансным колебаниям стоячих волн резонаторов. В слабоустойчивой кристаллической среде колебания стоячей волны активируют элементарные деформационные сдвиги в некотором объеме. Линейные размеры этой области связаны с длиной стоячей волны, определяющей макроскопический масштаб корреляции. Коррелированные деформационные сдвиги генерируют акустические сигналы, в результате интерференции которых формируется единичный акустический сигнал аномально высокой амплитуды. В слабоустойчивом состоянии кристаллической решетки активация элементарных пластических сдвигов может быть осуществлена в результате совместного действия статических сил, тепловых флуктуаций и динамических сил стоячих акустических волн.??.

Рассмотрены реакции синтез-газа и промышленные процессы получения на его основе важнейших органических соединений - алифатических и ароматических углеводородов, спиртов, кислот, альдегидов, кетонов, азот- и галогенсодержащих соединений. Подробно описаны механизмы и катализаторы реакций, даны физико-химические и химические свойства оксидов углерода. Для инженерно-технических и научных работников предприятий нефтехимической и химической промышленности, а также студентов и аспирантов, специализирующихся в области органического синтеза.

В монографии обобщены и систематизированы имеющиеся в научно-технической литературе данные об источниках образования вредных выбросов на предприятиях химической и электротехнической промышленности, о методах их обезвреживания, переработки и утилизации вторичных отходов. Рассмотрены процессы, возникающие при поступлении вредных выбросов в водные объекты и атмосферу. Приводятся методики определения величины убытков от загрязнения природной среды и технико-экономическое обоснование осуществляемых природоохранных мероприятий. Книга рассчитана на специалистов в области охраны окружающей среды и химической технологии, а также на студентов соответствующих специальностей.

В книге излагаются научные основы разработки и проектирования гетерогенно-каталитических процессов. Книга включает в себя разделы, посвященные теории катализа и вопросам подбора катализаторов, теоретической и прикладной кинетике гетерогенно-каталитических реакций, расчету и оптимальному проектированию реакторов, технологии производства катализаторов и лабораторным методам исследования каталитических процессов и катализаторов. Книга расчитана на научных работников и инженеров химической и нефтеперерабатывающей промышленности, аспирантов и студентов старших курсов химических и химико-технологических ВУЗов.

Приведены технические данные, конструкции и расчет аппаратов, предназначенных для санитарной очистки газов от вредных примесей, принцип действия которых основан на абсорбционных, адсорбционных, каталитических и термических методах, а также от твердых частиц с использованием графитационных, центробежных и инерционных сил. Даны рекомендации по выбору типов аппаратов в зависимости от экономических условий, требуемой производительности, вида загрязнений, степени очистки и др. Предназначен для инженерно-технических работников, занятых вопросами проектирования и эксплуатации газопылеулавливающего оборудования. Может быть полезен студентам вузов соответствующих специальностей.

Вторая часть учебника "Общая химическая технология" логическим продолжением первой. В ней рассмотрены типовые и наиболее важные в народнохозяйственном отношении производства, при описании которых используются основные закономерности химической технологии, изложенные в первой части. В четвертом издании соответственно развитию технического прогресса освещены энергетические и экологические проблемы химической технологии. Изложены методы расчета реакторов на отдельных примерах.

Кратко описаны свойства растворов, теория возникновения и роста кристаллов. Рассмотрены основные закономерности процессов криталлизации в аппаратах с псевдоожиженном слое, технологические схемы кристаллизационных установок, методы расчета промышленных аппаратов и схемы автоматизации. Приведены методы расчета динамических характеристик кристаллизационных установок, Описана аппаратура КИП и автоматики. Книга рассчитана на инженерно-технических работников научно-исследовательских и проектных институтов, занимающихся вопросами кристаллизации в псевдоожиженном слое. Она может быть также полезной студентам соответствующих специальностей.

Рассмотрены физико-химические основы процессов окисления аммиака и переработки оксидов азота. Показаны важнейшие направления создания промышленных установок оптимально большой единичной мощности. Описаны современные и перспективные схемы производства азотной кислоты: в агрегатах, работающих под давлением 0.73 Мпа, АК-72, АК-72М, а также в агрегатах Гранд Паруасс, ГИАП-Гранд Паруасс - совместно с французскими специалистами. Особое внимание уделено повышению надежности агрегатов. Предназначена инженерно-техническим работникам азотной промышленности и промышленности минеральных удобрений. Полезна студентам вузов по специальности "Технология неорганических веществ".

Том 2 содержит 2 обзора. В первом обзоре рассматриваются вопросы синтеза схем разделения многокомпонентных смесей и методы их анализа. Приводятся матричные, релаксационные методы расчета простых и сложных колонн ректификации, а также технологических схем. Даны методы обеспечения сходимости расчета. Синтезируются схемы разделения с применением эвристических, эволюционных, декомпозиционных и прямых методов оптимизации. Во втором обзоре даны основные принципы математического моделирования экстракторов с учетом структуры потоков в них; методы исследования и расчета для оценки параметров математических моделей экстракторов; методы расчета экстракторов в стационарных и нестационарных режимах; оценка параметрической чувствительности экстракторов при изменении параметров, характеризующих гидродинамическую обстановку.

В различных областях химической, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и газовой промышленности широко применяются процессы разделения и очистки газов и паров методами непрерывной адсорбции, осуществляемой как в движущемся, так и в кипящем слоях .В предлагаемой книге освещены теоретические основы непрерывных адсорбционных процессов, изложены результаты обширных экспериментальных работ по непрерывной адсорбции, дано описание аппаратуры, а также изложены рекоментации по экспериментальному исследованию, проектированию и расчету установок. Приведены обширная библиография, иллюстративный материал и численные примеры расчетов. Книга рассчитана на инжденерно-технических работников химической, нефтехимической, газовой и других отраслей промышленности, а также может быть полезной для аспирантов и студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Обсуждаются новые методы и некоторые результаты анализа природно-климатических изменений в Сибири по данным наблюдений на гидрометеорологической сети. На основании закономерностей, выявленных за период инструментально наблюдаемых региональных изменений, названных современными, анализируются задачи по развитию методологии и техники мониторинга природно-климатических систем и процессов, определяющих эволюцию их состояний. оцениваются итоги научно-исследовательских и конструкторско-технологических работ Института оптического мониторинга СО РАН с позиций его основного научного направления.

Книга посвящена событиям, связанным с воздействием человека на природную среду и вызванными этим экономическими и политическими последствиями. В масштабах планеты рассматриваются проблемы изменений климата, озоновых "дыр", нехватка пресной воды, в масштабах страны - издержек ресурсной ориентации экономики, несовершенства административно-территориального деления, недостаточного внимания к защите растительного и животного мира, непродуманных реформ природоохранных ведомств. Особое внимание уделено проблемам Байкальского региона, в частности, истории Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Обосновывается необходимость рассматривать решение экологических проблем в качестве приоритета государственной политики. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся экологическими проблемами.

В сборнике помещены результаты изучения процессовзагрязнения и очищения воздушной и водной среды.Показаны изменения химических и биологических характеристик качества воды и воздуха под влиянием техногенных нагрузок в разных районах Западной Сибири. В ряде статей рассматриваются методы химического анализа проб воздуха и воды, а также целесообразность их применения при разных видах контроля. Предложен вариант оценки уровня загрязнения атмосферы. Сборник рассчитан на специалистов, работающих в области охраны природной среды от загрязнения промышленными выбросами.

Книга известных английских специалистов Э. Р. Блайта и Д. Блура посвящена быстро развивающемуся и актуальному направлению физики твердого тела - электрическим свойствам полимерных материалов. В книге подробно изложены теоретические основы и последние достижения в данной научной области, а также описано применение полимерных материалов в электротехнике и микроэлектронике. Авторы обсуждают связь структуры с электрическими свойствами, поведение полимеров в постоянном и переменном электрических полях, явления диэлектрической релаксации и электропроводности полимеров, пробоя полимерных материалов и их электризации. Отдельная глава посвящена современным методами измерения электрических свойств полимеров. Описаны характеристики новых материалов - твердых полимерных электролитов, композиционных материалов и молекулярных композитов, электропроводящих полимеров. В конце каждой главы дана дополнительная литература для углубленного изучения затронутых вопросов. Для научных работников и других специалистов в области получения, исследования и применения полимеров, а также аспирантов и студентов физических, химических и технологических специальностей.