Приведено описание сущности физических принципов и основанных на них методов лазерного зондирования атмосферы, а также принципов технической реализации лидарных систем. Рассмотрены поляризационные лидарные измерения, методы и технические средства сжатия динамического диапазона регистрируемых сигналов, контрольно-поверочная аппаратура для метрологической аттестации лидарных систем. Детально описаны приемопередающие системы и их составные элементы: объективы, спектральные фильтры, пространственные фильтры, поляризационные анализаторы, фотодетекторы УФ-, видимого, ближнего и среднего ИК-диапазонов. Рассмотрены параметры и характеристики СС. лазеров, генерирующих на вторых секвенционных и других нетрадиционных переходах, внутри- и внерезонаторные преобразователи частоты их излучения на основе нелинейных кристаллов. Представлены технические характеристики большого числа других типов преобразователей частоты лазеров ближнего ИК в средний ИК-диапазон, а также среднего ИК-диапазона в его пределах. Приведены параметры мобильных лидарных систем различного базирования и назначения, результаты их полевых испытаний и эксплуатации. Монография представляет интерес для специалистов в области лазерного зондирования атмосферы, климатологии и экологии, а также может быть использована как учебное пособие для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.