Предложен и протестирован алгоритм выделения узловых точек калибровочного шаблона для задач калибровки систем стереозрения при оценке деформации методом корреляции цифровых изображений. В основе принципа его работы лежит анализ формы характеристических точек на шаблоне и их пространственного расположения. Результаты тестирования показали достоверное выделение калибровочного шаблона в условиях зашумленности и изменении угла его поворота относительно камеры в широком диапазоне (до 45°) без потерь точности, что достигается за счет вычисления и последующего детального анализа статистических (геометрических или пространственных) характеристик и отдельных характеристических точек. При использовании пиксельной точности определения координат точек калибровочного шаблона в плоскости проекции предложенный алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1.2 пикселя.

В книге доступно изложены основные методы и приемы программирования экспертных систем. Технология программирования экспертных систем описана с применением языка Форт. Стандарт Форт-83 имеется на отечественных микроЭВМ ДВК-2М, ЕС 1840, "Электроника-85". Большой интерес представляют приведенные в книге тексты Форт-программ, реализующих процедуры обработки списков и методы логического программирования. Для специалистов в области экспертных систем, профессиональных программистов, преподавателей и студентов вузов.