Монография базируется в основном на оригинальных результатах авторов. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в икони-ческой системе навигации, наведения и дистанционного зондирования, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, синтезированы оптимальные алгоритмы и получены формулы, характеризующие точность иконической системы. Изучаются свойства предложенной авторами стереоскопической навигационной системы (СтНС). Идеи стереоскопических систем находят применение в навигации летательных аппаратов. К достоинствам СтНС относятся использование в качестве эталона карты рельефа местности и отсутствие необходимости в оптическом эталоне, что решает проблему нестабильности оптического поля, высокая точность коррекции базовой навигационной системы. Получены уравнения, характеризующие точность СтНС в полётах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью, рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Для специалистов-разработчиков современных систем навигации. Книга может быть полезной студентам и аспирантам соответствующих специальностей.

Показано влияние расплава Pb-Sn в контактном пространстве на характеристики скользящего контакта металлических грфитосодержащих композитов. Исследовано распределение химических элементов в поверхностном слое металлических композитов после трения с токосъемом в присутствии расплава Pb-Sn.

Изучены низкомолекулярные азотсодержащие основания высокосмолистых высокопарафинистых нефтей. Показано, что их структурно-групповой состав не зависит от содержания в нефтях смолисто-асфальтеновых веществ и парафинов и характеризуется набором соединений, типичным для основной массы добываемых нефтей.

Проведен анализ тяжелой смолы пиролиза производства ООО "Томскнефтехим" и продуктов ее экстракционно-хроматографического разделения (масла, смолы и асфальтены) методом пиролитической газовой хромато-масс-спектрометрии (ПГХМС). Определены основные структурные фрагменты смол и асфальтенов и индивидуальный состав масел при их разложении в пиролитической камере при 800С в инертной атмосфере. Установлено, что масла представляют собой смесь низкомолекулярных конденсированных ароматических соединений - 3-6-тиядерных ароматических углеводородов с молекулярной массой до 300 а.е.м., а смолы и асфальтены - высокомолекулярные ароматические соединения, молекулы которых сконструированы из 1-2-, 4-5- и 1-2-, 3-4-хядерных ароматических фрагментов соответственно. С использованием методов ПГХМС и ИК-спектроскопии идентифицирован состав высококипящей части тяжелой смолы пиролиза.

Разработан а многоуровневая модель деформируемого поликристалла, согласно которой в основе самосогласования деформирующихся зерен лежит развитие в их границах ротационно-волновых потоков планарных структурных трансформаций. В рамках инженерии границ зерен компьютерным моделированием выявлены два типа ротационно-волновых потоков, которые определяются углом разориентации смежных зерен. Первый тип зернограничных потоков развивается в малоугловых границах и характеризуется малой кривизной.. такие потоки генерируют в объем зерен дислокации. Зернограничные потоки второго типа развиваются в большеугловых границах и имеют большую кривизну. Они формируют в приграничных зонах и инжектируют в объем зерен полосы кривизны, которые вызывают фрагментацию зерен и сильное нарушение трансляционной инвариантности. Приводятся экспериментальные данные, подтверждающие предложенную многоуровневую модель.