Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкция, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнические систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.

В монографии систематизированы и обобщены результаты, полученные при исследовании структуры и свойств поверхностных слоев эвтектического поршневого силумина, модифицированного методами электронно-ионно-плазменного воздействия. Описаны физические процессы, протекающие при взаимодействии высокоинтенсивных электронных пучков и компрессионных плазменных потоков с поверхностью, рассмотрены механизмы, ответственные за формирование структуры модифицированного слоя. Рассматриваются основы технологий целенаправленной модификации силуминов при воздействии электронными пучками и плазменными потоками. Предназначена для специалистов в области материаловедения алюминиевых сплавов и физики взаимодействия потоков заряженных частиц и плазмы с веществом, а также для аспирантов и студентов высших учебных заведений соответствующих специализаций.

Методами физического материаловедения проведены исследования рельефа поверхности, фазового состава и дефектной субструктуры твердого сплава TiC-50% NiCr, обработанного импульсным низкоэнергетическим сильноточным электронным пучком субмиллисекундной длительности воздействия (энергия электронов U = 5...20 кэВ, ток пучка I = 50...200 А, длительность импульса воздействия пучка = 50...200 мкс, плотность энергии пучка = 10...45 Дж/см2, число импульсов облучения N = 1...15, частота следования импульсов = 0.5...1Гц). Выявлены закономерности эволюции фазового состава и дефектной субструктуры, вскрыты механизмы диспергирования кристаллитов карбидной фазы, установлены интервалы изменения параметров пучка электронов, в пределах которых преобладает тот или иной механизм диспергирования кристаллитов карбидной фазы.

Представлены результаты исследования влияния импульсного электронно-пучкового облучения поверхности металлокерамического сплава на основе карбида титана с никельхромовой связкой на фазовый состав, дефектную субструктру, морфологию поверхности разрушения и трибологические свойства приповерхностного слоя. Установлено, что электронно-пучковое облучение металлокерамического сплава формирует в его приповерхностном слое структурно-неравновесные состояния компонентов металлокерамической композиции. Переход металлического связующего в наноструктурное состояние наряду с другими факторами модификации микроструктуры металлокерамического сплава определяет существенное улучшение его трибологических свойств.

Представлены результаты сравнительного исследования поведения при трении и износе образцов титанового сплава ВТ6, подвергнутых наноструктурированию поверхностного слоя и последующей химико-термической обработке. Показано, что подобная комплексная обработка позволяет увеличить микротвердость приповерхностного слоя с 3.8 до 4.8...5.6 ГПа, а также существенно повысить износостойкость. Влияние предварительного наноструктурирования поверхностного слоя приводит при последующей химико-термической обработке к увеличению толщины поверхностно упрочненного слоя с повышенной микротвердостью до 50...150 мкм по сравнению с образцами, не подвергавшимися предварительной обработке.

Описаны авторские свидетельства на изобретения СССР и зарубежные патенты, начиная с 1977 г., по способам и устройствам для производства композиционных материалов методами обработки давлением. Рассмотрены пакеты и заготовки для производства композиционных материалов и изделий, способы и оборудование для получения композиционных материалов и изделий, способы и оборудование для получения композиционных материалов методом диффузионной сварки. Даны материалы и технология производства многослойных листовых и ленточных материалов, многослойных труб и проволочных материалов, армированных композиционных материалов. Приведены способы контроля качества композиционных материалов. Рассмотрены автоматизированные технологические линии для производства композиционных материалов. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, разрабатывающих и использующих композиционные материалы. Может быть полезна студентам и аспирантам, специализирующимся в области производства композиционных материалов обработкой давлением.

В справочнике обобщен опыт применения алюминия и его сплавов в различных отраслях промышленности (строительстве, судостроении, авиации, электротехнике и др.), в сельском хозяйстве, для изделий широкого потребления. Даны рекомендации по выбору сплавов для различного назначения. Освещены вопросы технологии применения алюминиевых сплавов - методы соединения и защиты от коррозии. обработка резанием и размерное травление. особенности транспортировки и хранения. Книга предназначена для широкого круга специалистов проектных организацией, научно-исследовательских институтов, заводов, связанных с применением, производством и исследованием алюминиевых сплавов. Может быть полезна студентам и аспирантам вузов.

Приведены технические характеристики действующего и нового электрооборудования: трансформаторов, электродвигателей, коммутационных аппаратов, кабельных и воздушных линий и т. д. Даны сведения по электрическим измерениям. электротехническим материалам, режимам нейтрали, нормам качества электроэнергии, осветительным устройствам и т. д. Для инженеров, техников и мастеров, работающих по эксплуатации систем электроснабжения как в промышленности, так и в сельском хозяйстве. Может быть полезно студентам энергетических специальностей.

Рассмотрены механизмы деформации металлов с гране- объемно центрированной, гексагональной плотноупакованной решетками, жаропрочных сплавов, карбидов переходных металлов, оксидов, галлоидов, оливинов и шпинели. Приведены соответствующие диаграммы, даны рекомендации по их построению и модификации с учетом высоких скоростей деформации и давлений, классификации материалов и их изомеханических групп. Проанализировано влияние скорости нагружения, указана практическая полезность диаграмм. Для научных и инженерно-технических работников - материаловедов.

Предложена термомеханическая модель, основанная на физических представлениях о движении континуума дислокаций, а также модель зарождения и распространения пластических сдвигов для описания "медленных" течений типа полос Людерса. Проведены двумерные расчеты распространения полос Людерса при различных скоростях и температурах деформирования образца из стали марки HSLA-65 при сжатии. Результаты расчетов хорошо согласуются с экспериментальными данными.

Приведены результаты исследования структуры и нанотвердости деформированного поверхностного слоя стали Гадфильда, образовавшегося в условиях сухого трения скольжения. При наноиндентировании обнаружен эффект восстановления формы, деформированной в результате трения боковой поверхности образца, перпендикулярной поверхности трения. Обсуждается природа высокой износостойкости стали Гадфильда.

В книге изложено статистическое описание закономерностей акустической эмиссии при пластической деформации сталей. Приведена методика определения параметров кристаллической структуры по одной дифракционной линии численно-аналитическим методом. Показано применение этих методов для исследования пластической деформации в сталях. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области материаловедения и неразрушающего контроля, а также может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям вузов соответствующего профиля.

Методами металлографии, электронной микроскопии и рентгенографии исследована структура и проведен подробный химический и фазовый анализ покрытий, полученных электронно-лучевой наплавкой на воздухе порошковых смесей. Определен оптимальный режим наплавки. обеспечивающий высокую износо- и коррозионную стойкость покрытий на малоуглеродистой стали Ст.3.

Изучена динамика накопления водорода в аустенитной стали 12Х18Н10Т при электрохимическом насыщении из щелочного и кислотного электролитов. Исследовано влияние рентгеновского излучения на содержание водорода и механические свойства стали.

Проведено исследование фазового состава и дефектной структуры стали 02Х17Н14М2 после деформации прокаткой при комнатной температуре. Магнитными методами показано, что при epsilon = 60 % происходит формирование alfa-фазы. При увеличении степени деформации содержание a-фазы возрастает и при деформации epsilon = 99 % составляет ~0.5 %. Методами просвечивающей электронной микроскопии показано формирование alfa-мартенсита в областях полос локализации и микродвойников деформации. Обсуждаются возможные механизмы формирования alfa-мартенсита.

В настоящей книге представлен новый метод, предлагающий общую методологию прогнозирования характеристик кинетических процессов, единую для металлических и полимерных материалов. Метод позволяет работать с математическими моделями, описывающими любые "изопроцессы" (или с соответствующими математическими соотношениями различной природы), выделяя их них наиболее адекватные эксперименту и определяя из эксперимента их неизвестные параметры. Он также позволяет предлагать новые модели и прогнозировать характеристики конструкционных материалов на сроки службы машин и установок. Метод иллюстрируется на примере ряда практически важных задач механики материалов и механики деформируемого твердого тела. Рекомендуется для студентов старших курсов, аспирантов, научных и инженерно-технических работников.

Электронно-лучевая закалка поверхностных слоев стали 50 позволила достичь существенного уровня упрочнения, что связано с образованием высокодисперсной мартенситной структуры. Обнаружено существование линейных зависимостей твердости, износостойкости и глубины зоны полной фазовой перекристаллизации от удельной поверхностной энергии излучения. Сопоставление расчетных данных с экспериментальными позволило определить значение температуры аустенизации при нагреве электронным пучком.

Исследованы механические свойства керамики ZrO2-3 вес. % MgO в зависимости от количественного фазового состава. Показано, что. уровень механических свойств керамики обусловлен количеством моноклинной фазы, содержащейся в материале. Обнаружено, что помимо, механизма трансформационного превращения, полученная керамика упрочнена микротрещинами. Также изучены триботехнические свойства керамик ZrO2=3 вес.% MgO, упрочненной микротрещинами и мартенситным превращением в условиях сухого трения по стали. Обсуждаются факторы, влияющие на поведение такой керамики при трении и износе.

В модели пластического течения как прямого плюс обратного (по альтернативной системе) мартенситного ГЦК - ОЦК - ГЦК-превращения на примере полос локализации деформации с 60110 переориентацией кристаллической решетки, формирующихся в результате такого превращения при прокатке аустенитных сталей, в приближении малых деформаций проведено теоретическое исследование дисторсии указанного превращения. проведен анализ относительного вклада различных мод деформации и переориентации кристалла в общую дисторсию превращения.

Определены вольт-амперная характеристика и линейная интенсивность изнашивания модельного композита, содержащего переработанную сталь ШХ15, при скоростях скольжения 2, 5 и 10 м/с. Показано, что при плотности тока больше 100 А/см2 в зоне трения формируются вторичные структуры с хорошей электропроводность, но низкой пластичностью. Установлено, что частицы износа образуются вследствие хрупкого разрушения вторичных структур. Показано, что введение в зону трения сплав Pb-Sn приводит к релаксации механических напряжений, отсутствию износа при скольжении с плотностью тока 250 А/см2 и уменьшению электросопротивления контакта.

Справочник содержит техническое описание свыше 500 марок отечественных сталей и сплавов. По каждой марке представлен химический состав, механические свойства и сортамент изделий с соответствующим стандартом. Входящий в справочник список заводов позволяет найти по нужной вам продукции ее изготовителя.

Исследовано влияние нанокомпозитных покрытий на основе Fe-Cr-Ni-N и Fe-Cr-Ni, нанесенных на образцы из высокопрочной стали 38ХН3МФА с помощью магнетронного напыления с нагревом подложки до температуры 300С, а также в условиях ионной бомбардировки, на нанотвердость и износостойкость металлической компоненты при работе в паре трения с контртелом из полиамида ПА-66. Установлен характер изменения трибомеханических свойств в зависимости от режима и условий осаждения покрытий. На основании анализа фазового состава, параметра решеток, среднего размера зерен и уровня внутренних упругих напряжений II рода, определенных рентгеноструктурным методом, обсуждается взаимосвязь свойств покрытий с их структурно-фазовым состоянием.

Приведены результаты исследования структуры поверхностей трения и триботехнических характеристик композиционного материала WC-сталь 110Г13 после трения по стальному диску в диапазонах скоростей скольжения от 0.65 до 40 m/s при давлении 2 МРа. Обнаружена область катастрофического изнашивания в диапазоне скоростей скольжения 23-30 m/s, после которой следует установившийся износ при скоростях скольжения выше 30 m/s. Показано, что резкое увеличение скорости изнашивания (в 4 раза) в диапазоне скоростей скольжения 23-30 m/s связано со сменой механизмов изнашивания. Установлен факт присутствия вблизи поверхности трения WC-сталь 110Г13 трех слоев, различающихся друг от друга по структуре и свойствам.

Исследована вольт-амперная характеристика зоны электроконтакта и интенсивность изнашивания спеченных композитов на основе стали ШХ15 и стали Г13 при скольжении по стали 45 с введением олова и свинца в хону трения. Установлено, что при образовании расплава наблюдается заметное уменьшение электросопротивления, которое вызывает нелинейность вольт-амперной характеристики контакта. Одновременно наблюдается увеличение прочности контактирующих слоев, что проявляется в увеличении износостойкости. На основе закона Ома качественно показано, что нелинейность вызвана изменением площади фактического электроконтакта. Представлены результаты аналогичных экспериментов для композитов, не содержащих свинец и олово. Обнаружено, что при таком изменении фазового состава резко уменьшается электропроводность и прочность поверхностного слоя.

Определены вольтамперная характеристика, интенсивность изнашивания и шероховатость поверхности трения спеченных модельных композитов состава медь-графит-сталь ШХ15. Показано, что композиты, содержащие менее 10% и более 50% Cu, формируют зону трения с низкими электропроводностью и износостойкостью. Композиты, содержащие 15-20% Cu, формируют зону трения с относительно высокими электропроводностью и износостойкостью. Максимальные значения параметров шероховатости (Ra=2,98 мкм и Rz=24,5 мкм) реализуются на поверхности трения материала, содержащего 50% Cu.

Исследованы износостойкость армко-железа и стали 45 после имплантации различными ионами. Показано, что изменение акустических свойств трибосистемы а счет демпфирования объемных акустических колебаний и подавление поверхностных акустических колебаний за счет ионной имплантации приводит к повышению износостойкости материала. Влияние акустических колебаний, генерируемых при трении, на изнашивание материалов трибосистем по своему характеру подобно дополнительной "эффективной" нагрузке.