Оптимальное управление: учебное пособие / В. М. Алексеев, В. М. Тихомиров , С. В. Фомин. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 432 с. — Допущено Министерством высшего и специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов математических специальностей вузов. — Предм. указ.: с. 425-429. — 1.10.
Книга написана на основе преподавания курса "Оптимальное управление" на механико-математическом факультет МГУ. Она состоит из трех концентров: 1) элементарный вывод основных условий экстремума и решение конкретных задач; 2) применение теорем дифференциального исчисления в банаховых пространствах к доказательству необходимых условий экстремума; 3) дополнительные вопросы теории экстремальных задач. Особенностью книги является единый подход к различным задачам на экстремум. Книга согласована с учебником А. Н. Колмогорова и С. В. Фомина "Элементы теории функций и функционального анализа".