В настоящей работе предложена новая механика, основанная на принципиально новой концепции — концепции ускоряемого тела и тела-ускорителя. Новая механика построена в форме принципов взаимодействия двух тел. Принципы опираются на универсальные законы сохранения энергии и импульса, поэтому распространяются на все виды материи. Механика Ньютона является общепризнанным фундаментом всей современной физики. Но она представляет собой только упрощенный вариант новой механики, поэтому не может решить некоторые принципиальные задачи естествознания. Новая механика более точно описывает физические явления, поэтому просто и естественно раскрывает природу явлений, имеющих фундаментальное значение, например, резонанса колебательного и поступательного, резонанса в микромире, принципа относительности, принципа наименьшего действия, первого и второго начал термодинамики, основ квантовой механики. Наконец, даже сама механика Ньютона естественно «выводится» из новой механики как ее частный случай. Настоящая работа предлагается в качестве современного универсального физико-математического инструмента для решения практических задач, неразрешимых в рамках имеющихся сейчас физических представлений.

Из многочисленных асимптотических методов достаточно подробно и большей частью на конкретных примерах излагаются методы Ляпунова — Пуанкаре и Крылова — Боголюбова решения задач теории колебаний, метод Бахвалова осреднения задач теплопроводности в периодических структурах, метод Вишика — Люстерника для задач с малым параметром при старших производных, алгорифм построения асимптотики решения эллиптических краевых задач в тонких и узких областях (на примере оператора Лапласа и без детального изучения пограничных слоев), метод сращиваемых асимптотических разложений. Для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов университетов и втузов, интересующихся асимптотическими методами.

Карл Густав Якоб Якоби (1804—1851) считается сегодня важнейшим немецким математиком первой половины XIX века после К. Ф. Гаусса и наряду с П. Г. Дирихле. Как представитель «чистой» математики он создал себе имя своим вкладом в теорию чисел и теорию эллиптической функции. Кроме того, Якоби внес существенный вклад в аналитическую механику, которую он, вслед за Эйлером, Лагранжем, Пуассоном и Гамильтоном, развивал с математической точки зрения. Данные «Лекции по аналитической механике» публикуются впервые, они документально подтверждают его взгляды на эту дисциплину, ее историю и основные задачи, делая это с как можно большей полнотой и аутентичностью. Прочитанные в зимнем семестре 1847/48 годов в Берлине, они прежде всего представляют собой ценность как его последние лекции по механике. Вильгельм Шайбнер (1826—1907) подготовил полную и тщательную стенограмму этих лекций. Текст был отредактирован Гельмутом Пульте и снабжен введением, комментариями и указателями.