Книга представляет собой строгое, целостное и компактное изложение основных задач и методов теоретической механики. Она значительно отличается от существующих учебников по теоретической механике как по подбору материала, так и по способу его изложения. Основное внимание уделено рассмотрению динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно обсуждаются общие основания кинематики системы; некоторые методические идеи являются новыми в учебной литературе. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов втузов, обучающихся по специальностям "Механика" и "Прикладная математика", преподавателей механики, аспирантов.

В книге изложены фундаментальные основы теории устойчивости систем за пределом упругости, общая концепция устойчивости, теория устойчивости элементов конструкций при сложном нагружении. Отражены основные этапы становления и развития пластической устойчивости оболочек и пластин при сложном нагружении, теория устойчивости элементов конструкций за пределом упругости в условиях ползучести. Книга адресована научным работникам, преподавателям вузов, инженерам-исследователям, аспирантам, специализирующимся в области механики твердых деформируемых тел и теории пластической устойчивости.