В книге излагается полное исследование классической задачи об устойчивости перманентных вращений вокруг вертикали тяжелого твердого тела с неподвижной точкой (вращений Штауде). Для наиболее простых частных случаев, когда центр масс тела лежит на главной оси инерции или когда тело динамически симметрично, проведен полный нелинейный анализ устойчивости во всем допустимом диапазоне изменения параметров задачи. Для случая расположения центра масс тела в главной плоскости инерции и для общего случая распределения масс в теле получен подробный линейный анализ устойчивости, в ряде случаев найдены достаточные условия устойчивости. Большая часть излагаемого в книге материала представляет собой собственные исследования автора и публикуется впервые.

Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик составление уравнений движения в стандартной форме. исследование свойств решений этих уравнений. Обсуждается возможность применения к системам с трением общих принципов механики, высказывается и обосновывается идея динамического согласования закона трения с конфигурацией системы. Значительное внимание делено качественному исследованию динамики, включающему анализ устойчивости и классификацию бифуркаций положений равновесия и периодических движений. Подробно рассмотрены специфические особенности систем с трением, включая так называемые парадоксы Джеллетта и Пенлеве, а также новые парадоксы, связанные с определением состояния односторонних связей с трением. Изложение иллюстрируется большим числом простых и наглядных примеров, многие из которых имеют практическое значение. Книга предназначена для специалистов в области теоретической механики и негладкой динамики, студентов старших курсов и аспирантов.

В книгу вошли работы по исследованию аэродинамических характеристик тел вращения, выполненные авторами в аэробаллистической трубе МБУ ЦАГИ им. проф. Н.Е. Жуковского и гиперзвуковой аэродинамической трубе Т-123 ЦАГИ. Излагаются принцип действия и газодинамические параметры экспериментальных установок, конструкция и измерительные схемы. Описываются методы измерения аэродинамических характеристик. Приводятся результаты измерения аэродинамического сопротивления и характеристик обтекания тел вращения различных форм, движущихся со сверх- и гиперзвуковыми скоростями в воздухе. Описываются специальные методы исследования характеристик аэродинамического следа, звукового удара, электризации летящих тел, получение теневых стереоскопических снимков, интерферометрические исследования. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, ведущих газодинамические экспериментальные исследования.