В книге рассматриваются некоторые стороны поведения механических систем под влиянием широко используемых в инженерной практике законов сухого трения. Показано, в каких - иногда довольно неожиданных - формах может проявляться влияние трения на поведения механизмов в зависимости от их конструктивных параметров и условий работы. Книга будет полезна тем, кто желает более подробно ознакомиться с данным разделом механики, и адресована, в первую очередь, инженерам и студентам технических вузов, а также всем, кто интересуется задачами механики - одной из древнейших и интереснейших наук.

В книге проведен анализ добротности методических подходов и полученных на их базе основополагающих математических зависимостей всех разделов современной теории упругости. Вкладом в начала новой теории упругости являются: доказательства действия в деформируемом теле ранее неизвестных репродуктивных напряжений, равных, но нормальных к ним и обратных по действию на тело; обоснование новой формулировки второго закона Гука; придание нового смысла известным тангенциальным и нормальным напряжениям; обращено внимание на недопустимость, в рамках выбранной для нормирования усилий системы отсета, обнуление коллинеарных противоположнонаправленных векторов усилий одинакового действия. Книга рассчитана на исследователей в области механики деформируемого твердого тела, а также на студентов механико-математических факультетов вузов.